IMPLEMENT TRASHBIN FOR LIFE

Implementation of Smart Trash Bin

Introduction

Sumber ide

Sampah menjadi masalah yang semakin lama semakin serius. Jumlah sampah semakin meningkat seiring dengan pertambahan jumlah penduduk dan peningkatan kegiatan ekonomi. Permasahan sampah harus mendapatkan penangan yang tepat. Penangan ini perlu dilakukan agar tidak menimbulkan permasalahn lebih luas baik bagi kesehatan, keindahan dan juga kenyamanan. Masalah sampah berkaitan erat dengan dengan pola hidup serta budaya masyarakat itu sendiri. Sampah menjadi masalah yang besar karena masih kurangnya kesadaran masyarakat untuk menjaga kebersihan dan membuang sampah pada tempatnya.

Introduction

Tempat sampah otomatis melalui bluetooth smartphone dengan kelebihan sempurna. Tempat sampah ini dirancang dengan nama BlueTrash HC05 untuk mempermudah pekerjaan manusia bahkan dalam hal terkecil pun. Perancangan dan pembuatan yang sudah dilakukan hanya menambahkan fungsi otomatisasi buka tutup tempat sampah dan belum ada yang mengunakan fungsi mobile. Oleh karena itu, kami mencoba merancang dan membuat Robot Smart Trash Bin berbasis Bluetooth HC-05. Rancangan Smart Trash Bin ini tidak hanya memiliki fungsi otomastiasi buka tutup tempat sampah tetapi juga dilengkapi fungsi mobile yang memungkinkan tempat sampah untuk bergerak mendekati orang yang akan membuang sampah. Alasan dari pembuatan robot tempat sampah ini adalah untuk mempermudah kita untuk membuang sampah. selama pandemi kita di ajarkan untuk hidup bersih dan sehat, robot tempat sampah otomatis ini bisa menjadi solusi di masa sekarang berupa kemudahan dan pengingat agar setiap orang selalu membuang sampah pada tempatnya.

Procedure

Alat dan Bahan

  1. Roda Motor DC UNO Gelar 3V 6V Wheel Dinamo
  2. L298N L298 Dual H Bridge Stepper Motor Driver
  3. HC-05 HC-05 Bluetooth Transceiver
  4. Arduino UNO R3 Smd MEGA328P
  5. Kabel Jumper Male to Male 20 Cm 10 Pcs Arduino
  6. MG90S MG 90 MIKRO SERVO TOWER PRO
  7. Arduino Kabel Jumper Male to Female 20 Cm 10 Pcs
  8. MOTOR DC AND GEARBOX ARDUINO UNO
  9. Battery Holder 6x AA 6 Slot Dudukan Baterai
  10. HC-SR04 Sensor Ping Ultrasonic Arduino Ultrasonic
  11. Tempat Sampah
  12. Lem Tembak
  13. Korek Api
  14. Solatip
  15. Lilin
  16. Gergaji
  17. Bor
  18. Cutter
  19. Lem Power glue
  20. Solder

Langkah-Langkah

  1. Awalnya mencoba sensor di breadboard, jika berfungsi sensor siap di lanjutkan ke tahap berikutnya
  2. Lubangi bagian pinggir tempat sampah tersebut seukuran servo
  3. Pasang serpo kedalam lubang yang tadi menggunakan lem tembak hingga merekat
  4. Pasang serpo kedalam lubang yang tadi menggunakan lem tembak hingga merekat
  5. Coba rangkaian Arduino Uno ke kodingan yang telah di buat di laptop, pastikan semuanya berfungsi
  6. Jika berfungsi tempelkan arduiuno dan sensor sensor tersebut ke tong sampah menggunakan lem tembak sesuai desain yang sudah dibuat
  7. Pasangkan kembali tutup tempat sampah
  8. Dan cobalah tempat sampah tersebut dan jika sudah berfungsi tempat sampah siap digunakan

How Robot BLUE-TRASH HC05 Work?

Cara kerja tempat sampah otomatis ini yaitu tempat sampah akan terbuka jika terdapat objek atau sampah yang terdeteksi oleh Ultrasonic dengan jarak sekitar 30 cm. Tempat sampah yang terbuka dengan posisi Motor Servo akan berputar hingga 90ยบ dari posisi sebelumnya. Setelah itu, tutup tempat sampah akan terbuka selama 4 detik. Dan jika sudah terbuka, sampah bisa langsung dimasukkan ke tempat sampah. Setelah tempat sampah terbuka selama 4 detik, tutup sampah akan tertutup kembali.

Kesimpulan

Jadi dengan perancangan tong sampah otomatis ini, Diharapkan unutuk bisa lebih tertarik dalam pembuangan sampah yang tepat,tempat sampah ini sudah dirancang dengan sensor yang mendeteksi orang yang berjalan mendekati jangkauan sensor,yang hasilnya tempat sampah membuka dan menutup secara otomatis.

p