Pengertian
![]()
Manusia membutuhkan tempat sampah untuk membantu mencipatakan lingkungan bersih. Akan tetapi, tempat sampah yang marak digunakam masih manual atau perlu bantuan tangan untuk membuka tutupnya. Maka kami ingin menciptakan inovasi yaitu tempat sampah otomatis berbasis arduino uno. Sensor tersebut berfungsi sebagai pendeteksi jarak jika ada seseorang mendekat dengan tempat sampah maka tempat sampah akan membuka otomatis sehingga tangan kita akan terhindar dari kuman dan virus. Ide yang kami dapatkan bersumber dari referensi internet. Tempat sampah berbasis arduino uno ini akan kita beri nama yaitu LIXEIRA AUTOMATICA. Lixeira automatica berasal dari bahasa Portugis yang artinya adalah “ tempat sampah otomatis"
Tujuan kami membuat tempat sampah otomatis ini adalaH untuk menarik minat masyarakat agar membuang sampah pada tempatnya sehingga membuat lingkungan menjadi bersih serta menciptakan inovasi baru dibidang elektronika untuk menyesuaikan perkembangan zaman.
Untuk mengetahui proses pembuatan tempat sampah otomatis ini, berikut kami sertakan alat dan bahan serta langkah-langkah pembuatannya.
Proses Pembuatan
![]()
Alat dan Bahan
- Tempat sampah
- Arduino uno
- Dinamo
- Sensor ultrasonik
- Buzzer
- Kabel jumper male to male dan female to female
- Servo
- Breadboard small
- USB
- Kawat
- Sticker
- Tang
- Bor
Cara Pembuatan
- Siapkan alat dan bahan.
- Buatlah lubang menggunakan bor dibadan tempat sampah (letak sesuai keinginan dan keperluan) untuk penyanggah servo dan sensor.
- Membuat pemrograman untuk mencoba apakah servo berfungsi apa tidak.
- Rangkai semua komponen yang diperlukan,lalucek menggunakan pemrogaman yang telah dibuat.
- jika berhasil maka lanjutkan kelangkah selanjutnya.jika tidak maka rangkaian atay pemrogaman harus diulang untuk memperbaiki kesalahan.
- pasang rangkaian kebadan tempat sampah demgan menggunakan kawat untuk membantu tutup tempat sampah terbuka.
- lakukan uji coba pemrogaman kembali.jika gagal maka cari kesalahan dan perbaiki.
Cara Kerja
Sistem Kerja
Robot ini akan mengaktifkan sensor secara otomatis ketika ada siapapun yang lewat di depannya atau mendekatinya. Dari sensor tersebut, alat ini menggunakan sensor ultrasonic yang digunakan untuk mengukur jarak orang yang akan membuang sampah. Pada jarak tertentu maka sensor ultrasonic akan mengirim data ke motor servo. Setelah data di terima oleh motor servo maka motor servo akan membuka 180 derajat kemudian tutup sampah akan terbuka. Setelah orang yang membuang sampah jauh dari jarak yang ditentukan, sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo. Setelah menerimma data motor servo akan kembali menutup keposisi awal.
Manfaat
projek kami akan berdampak pada kebersihan lingkungan sekitar dan pembiasaan membuang sampah pada tempatnya dengan benar. Tempat sampah otomatis yang kami berinama Lixeira Automaica ini bisa menjadi pengingat agar setiap orang selalu membuang sampah pada tempatnya. Kemudahannya terletak pada manfaat dengan minimalisir kontak langsung dengan tempat sampah saat akan membuang sampah.
Dengan adanya tempat sampah otomatis berbasis arduino uno semoga dapat mewujudkan terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat yang pada akhirnya akan menumbuhkan kesadaran masyarakat mengenai pentingnya membuang sampah pada tempatnya.
