STOFZUIGER AUTOMATISCH

Definisi

Stofzuiger Automatisch berasal dari bahasa belanda yang artinya vacuum cleaner. Stofzuiger Automatisch merupakan suatu peralatan yang bersifat modern dan dipergunakan dalam berbagai keperluan, contohnya membantu para pekerja atau pekerjaan ibu rumah tangga, khusunya penghisap debu ini dinilai lebih efektif dan efisien waktu.

Menurut KBBI, pengisap debu atau penghisap debu (bentuk sering digunakan) merupakan alat yang menggunakan pompa udara untuk menciptakan keadaan kosong untuk mengisap debu dan kotoran, biasanya dari lantai.

Tujuan

Tujuan dari pembuatan Stofzuiger Automatisch adalah pelajar dapat membuat robot vacuum cleaner sederhana menggunakan Arduino Uno, mengetahui elemen-elemen vacuum cleaner, mengetahui cara kerja dan manfaat robot vacuum cleaner.

Alat dan Bahan

Dalam pembuatan Stofzuiger Automatisch, berikut adalah berbagai alat dan bahan yang diperlukan:

Langkah Pembuatan

1. Pasangkan gear motor ke dalam lubang roda, lalu rekatkan kabel jumper ke gear motor yang telah menyatu pada roda tersebut menggunakan lem tembak.
2. Rekatkan gear motor ke papan kayu.
3. Siapkan botol yang telah dibuat polanya, lalu potong sesuai pola tersebut menggunakan cutter.
4. Pasangkan jaring ke dalam botol yang telah dibuat pola.
5. Rekatkan dua stik es krim di arah yang berbeda pada dinamo DC.
6. Pasangkan kincir pada dinamo, kemudian rekatkan ke botol menggunakan lem tembak.
7. Tempelkan penyangga pada botol yang telah dibuat pola sebelumnya menggunakan selotip hitam.
8. Siapkan dua Arduino Uno yang telah terpasang, lalu pasangkan kabel USB Arduino.
9. Tempelkan Arduino ke papan kayu yang telah menempel pada gear motor.
10. Pasangkan kabel jumper pada Arduino sesuai dengan tempatnya.
11. Pasangkan kabel jumper pada ultrasonic sensordan servo motor, lalu tempelkan pada Arduino.
12. Pasangkan kabel jumper yang terpasang di dinamo kincir ke Arduino menggunakan baut.
13. Pasangkan kabel jumper yang sudah menempel di baterai ke Arduino menggunakan baut.
14. Tempelkan botol yang sudah terpasang kincir dan dinamo ke papan kayu menggunakan lem tembak.
15. Tempelkan servo motor pada papan kayu lalu pasangkan sensor di atas servo motor.
16. Tempelkan baterai dan gear pada papan kayu.
17. Sambungkan paralon yang sudah dibentuk menggunakan lem korea.
18. Potong setengah bagian paralon lalu pasangkan pada kepala botol.

Kegunaan

Membantu membersihkan debu dengan mudah dan praktis, menghemat tenaga, dan sering diperlukan di dalam kehidupan rumah tangga.

Kekurangan

Penggunaan alat untuk menyedot beberapa jenis debu atau kotoran terbatas, sumber listrik menggunakan baterai yang memiliki tegangan tidak terlalu besar, dan mudah rusak jika tidak terawat.

Dokumentasi