Robot Vacuum Cleaner Sederhana

Definisi

Robot vacuum cleaner sederhana adalah robot penyedot debu yang bisa digunakan tanpa harus menggunakan kabel yang dicolokan ke aliran listrik, melainkan dengan menggunakan batu baterai sebagai sumber energinya. Robot ini dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia, seperti membersihkan debu yang sulit dijangkau oleh tangan manusia. Robot pembersih ini bergerak secara otomatis dengan arduino sebagai otak robot dan menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensornya

Alat dan Bahan

1. Solder
2. Korek api
3. Cutter
4. Gunting
5. Obeng Minus
6. Pulpen
7. Laptop
8. Power bank
9. Holder baterai
10. Lakban
11. Lem tembak
12. Dinamo
13. Arduino uno
14. Sensor Ultrasonik
15. Motor driver
16. Motor DC
17. Kabel SMD
18. Motor servo
19. Kabel jumper
20. Botol bekas
21. Triplek
22. Pipa kecil
23. Baling plastik
24. Stik eskrim
25. Jaring bekas jaringan untuk ikan hias
26. Roll on deodorant

Langkah-Langkah

1. Siapkan alat dan bahan terlebih dahulu.
2. Lalu potong kabel yang sudah disiapkan. Potong hanya bagian karet nya saja agar bagian dalam nya bisa untuk disolder.
3. Lalu solder bagian dalam kabel ke 2 buah dinamo untuk roda.
4. Siapkan alas papan atau tutup plastik untuk menyatukan roda dan bagian lainnya.
5. Tempelkan menggunakan lem tembak ke kedua buah roda yg sudah dipasangkan dinamo ke alas tersebut.
6. Tempelkan roll on bekas deodorant ke alas tersebut untuk roda ke-3.
7. Belah botol aqua menjadi dua bagian.
8. Siapkan jaring lalu masukan di dalam botol aqua yg sudah dibelah.
9. Siapkan kabel lalu potong kemudian solder ke dinamo untuk kipas.
10. Lalu tempelkan stik ke dinamo tersebut untuk ditempelkan ke botol yang sudah dibelah.
11. Tempelkan dinamo ke botol yang sudah dibelah.
12. Lalu tutup botol yang dibelah menggunakan bagian botol lainnya yang sudah dibelah.
13. Siapkan arduino uno lalu coding.
14. Sambungkan kabel yang di roda ke arduino uno.
15. Sambungkan dua baterai lalu solder ke kabel yang terhubung ke dinamo kipas lalu gunakan saklar di tengah nya untuk mematikan dan menyalakannya.
16. Gabungkan micro servo dan sensor ultrasonik hingga posisi sensor nya ada di atas micro servo.
17. Lalu sambungkan kabel micro servo dan sensor ke arduino uno.
18. Lalu pasangkan servo dan sensor yang digabungkan ke bagian depan.
19. Siapkan palaron yang seukuran lubang botol agar pas saat dimasukkan.
20. Gergaji miring ujung paralon tersebut.
21. Tempelkan botol ke alas lalu bentuk membungkuk agar paralon bisa menyedot debu dan kotoran kecil.
22. Lalu siapkan power bank untuk daya dari arduino uno lalu sambungkan.
23. Vacuum cleaner siap digunakan.

Cara Kerja

1. Pertama-tama masukan baterai dan sambungkan ke arduino lalu nyalakan sakelar yang sudah terhubung dengan baterai.
2. Motor penggerak terhubung dengan kipas yang bilahnya miring seperti baling-baling pada pesawat terbang. Ketika motor mulai bergerak, maka kipas ini pun turut berputar.
3. Putaran baling-baling kipas menghasilkan udara bertekanan menuju port pembuangan. Ketika partikel udara didorong ke depan, maka kepada partikel dan tekanan udara meningkat di depan dan menurun di bagian belakang kipas. Penurunan ini menyebabkan objek atau debu yang berada di bagian belakang terisap karena perbedaan tekanan udara di dalam vacuum cleaner.
4. Partikel udara yang terisap dan bercampur dengan debu dan sampah akan disalurkan melalui bagian dalam vacuum cleaner menuju penyaring udara (filter) sebelum menuju saluran ke arah luar.
5. Partikel debu akan tersaring pada filter dan dikumpulkan pada wadah penampung debu. Sementara itu, udara tetap melewati filter dan menuju saluran keluar.