1. DESKRIPSI PRODUK
Salah satu alat yang paling penting untuk menjaga kebersihan adalah ketersediaan tempat sampah. Namun keberadaannya kadang membuat repot danmenjadikan tangan kita menjadi kotor khususnya pada tempat sampah yang ada penutupnya.
Pada kali ini kami akan menjelaskan sedikit hal mengenai cara membuat tempat sampah otomatis dengan arduino. Dengan teknologi ini, membuang sampah adalah hal yang sangat praktis dilakukan karena ketika kita mendekati tempat sampah tersebut, secara otomatis penutup tempat sampah akan terbuka sehingga tangan kita tetap terjaga kebersihannya.
Selain itu dengan adanya speaker yang kita tempatkan di tempat sampah ini akan membantu kaum disabilitas khususnya tunanetra dalam membuang sampah di tempat yang benar. Adapun details cara pembuatan tempah sampah otomatis menggunakan arduino akan kita bahas dengan details seperti dibawah ini.
Sistem Kerja Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino Pada alat yang telah dirancang ini digunakan untuk membuang sampah, pada saat orang sudah membuang sampah pada tempatnya maka akan muncul notifikasi ucapan terimakasih melalui speaker.
Alat ini dapat bekerja secara otomatis dengan bantuan sensor. Pada alat ini menggunakan sensor ultrasonic, Sensor ultrasonic sendiri digunakan untuk mengukur jarak orang yang akan membuang sampah. Pada saat jarak kurang dari 30 cm maka sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo. Setelah data di terima motor servo maka motor servo akan membuka 90˚ kemudian tutup sampah akan terbuka dan data suaranya akan tersimpan pada DFPlayer Mini kemudian speaker akan mengeluarkan notifikasi suara.Setelah itu sensor ultrasonic akan membaca jarak lebih dari 30 cm lalu akan mengirimkan data tersebut ke motor servo. Setelah menerima data dari sensor ultrasonic maka motor servo akan kembali menutup kembali ke posisi awal 0˚.
Jadi pada saat orang membuang sampah maka penutup pada tong sampah otomatis akan membuka dan setelah selesai membuang sampah ke tong sampah akan ada notifikasi ucapan terimakasih yang dikeluarkan oleh speaker lalu setelah delay 5 detik tong sampah akan menutup kembali secara otomatis.
2. LATAR BELAKANG
Kebersihan lingkungan merupakan kegiatan menciptakan atau menjadikan lingkungan yang bersih, indah, asri, nyaman, hijau dan enak dipandang mata. Kebersihan dan keindahan lingkungan sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup manusia. Kebersihan lingkungan merupakan tanggung jawab manusia, akan tetapi masih banyak yang tidak peduli akan pentingnya kebersihan lingkungan. Hal Kebersihan lingkungan merupakan kegiatan menciptakan atau menjadikan lingkungan yang bersih, indah, asri, nyaman, hijau dan enak dipandang mata. Kebersihan dan keindahan lingkungan sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup manusia.
Kebersihan lingkungan merupakan tanggung jawab manusia, akan tetapi masih banyak yang tidak peduli akan pentingnya kebersihan lingkungan. Hal tersebut dapat kita lihat bahwa masih banyak sampah yang berceceran di jalan dan juga di taman kota. Keadaan tersebut tentunya meresahkan bagi pengguna fasilitas publik. Ketidak pedulian masyarakat terhadap lingkungan mengakibatkan kerusakan terhadap lingkungan.
Masalah lingkungan bukan hanya menjadi tanggungjawab pemerintah, tetapi harus ada kerjasama dari semua pihak dalam menangani masalah lingkungan. Sebagai warga negara yang baik harus mengetahui apa yang menjadi hak, kewajiban dan larangan terhadap lingkungan, sesuai yang tertulis dalam undang-undang nomor 32 tahun 2009 tentang perlindungan dan pengolahan lingkungan hidup juga di taman kota. Keadaan tersebut tentunya meresahkan bagi pengguna fasilitas publik.
Ketidakpedulian masyarakat terhadap lingkungan mengakibatkan kerusakan terhadap lingkungan. Masalah lingkungan bukan hanya menjadi tanggungjawab pemerintah, tetapi harus ada kerjasama dari semua pihak dalam menangani masalah lingkungan. Sebagai warga negara yang baik harus mengetahui apa yang menjadi hak, kewajiban dan larangan terhadap lingkungan, sesuai yang tertulis dalam undang-undang nomor 32 tahun 2009 tentang perlindungan dan pengolahan lingkungan hidup.
3. ALAT DAN BAHAN
- Tempat Sampah
Tempat sampah adalah tempat untuk menampung sampah secara sementara, yang biasanya terbuat dari logam atau plastik. Di dalam ruangan, tempat sampah umumnya disimpan di dapur untuk membuang sisa keperluan dapur seperti kulit buah atau botol. Ada juga tempat sampah khusus kertas yang digunakan di kantor.
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah papan mikrokontroler open-source berbasis mikrokontroler Microchip ATmega328P dan dikembangkan oleh Arduino.cc dan awalnya dirilis pada tahun 2010. Papan ini dilengkapi dengan set pin input/output digital dan analog yang dapat dihubungkan ke berbagai papan ekspansi dan sirkuit lainnya.
- BreadBoard
Breadboard atau disebut juga dengan project board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik yang merupakan bagian prototipe dari suatu rangkaian elektronik yang belum disolder sehingga masih dapat dirubah skema atau pengantian komponen.
- Kabel Jumper
Kabel Jumper adalahh suatu istilah kabel yang ber-diameter kecil yang di dalam dunia elektronika digunakan untuk menghubungkan dua titik atau jumper jenis ini digunakan untuk koneksi male to male pada kedua ujung kabelnya.lebih dan dapat juga untuk menghubungkan 2 komponen elektronika.
- Servo Motor
Servo Motor adalah perangkat listrik yang digunakan pada mesin-mesin industri pintar yang berfungsi untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol yang dengan presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, sebuah kemampuan yang tidak dimiliki oleh motor biasa. Sensor ultrasonik tipe HCSR04 merupakan perangkat yang digunakan untuk mengukur jarak dari suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450 cm. Perangkat ini menggunakan dua pin digital untuk mengkomunikasikan jarak yang terbaca.
- Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara.
- Power Bank
Power Bank adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memasukkan energi listrik ke dalam baterai yang bisa diisi ulang tanpa harus menghubungkan peranti tersebut pada outlet listrik. Pengisi baterai ini tergolong portabel karena berbeda dengan pengisi baterai yang harus dihubungkan pada outlet listrik.
4. PROSES PEMBUATAN
1. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan gambar rangkaian skematik diatas1.
3. Setelah melakukan proses wiring, unduh aplikasi Arduino IDE,
4. Kemudian buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/computer tadi,
5. Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library
6. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
7. Untuk dapat memahami cara kerja program HCSR-04, pelajari materi berikut: Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04
8. Lakukan proses uploading program yang telah kalian buat
9. Siapkan tempat sampah yang akan digunakan untuk proses perakitan,
10. Setelah itu buatlah sketsa pada tempat sampah di bagian samping dengan ukuran sebesar MotorServo.
11. Setelah dibuat sketsa lanjutkan dengan melubangi tempat sampah tersebut dengan mengikuti sketsa yang telah kalian buat.
12. Kemudian tempelkan Arduino Uno disamping tempat sampah, lalu tempelkan MotorServo pada bagian yang telah kalian lubangi tadi.
13. Letakkan Sensor Ultrasonic pada bagian depan,sebagai pembaca dari objek atau benda.
14. Setelah semua terpasang selanjutnya siapkan kawat untuk menghubungkan antara tempat sampah dengan MotorServo, kawat tersebut lalu dibengkokkan sesuai dengan kebutuhan.
15. Setelah dibengkokkan kawat tersebut dipasang pada baling-baling penggerak MotorServo, masukan kawat tersebut dan untuk sisi satunya letakkan pada bagian tutup tempat sampah yanag diberikan selang kecil sebagai penyanggah dan tak lupa di lem atau di solatip. Pada Motor Servo terdapat 3 kebel yang dihubungkan pada Mikrokontroler. Kabel pertama berwarna merah memiliki kabel Jamper yang dihubungkan pada songket 5volt pada pin Mikrokontroler,kedua kabel warna coklat yang dihubungkan pada kabel biru dihubungkan pada power bron pada mikrokontroler ketiga kabel oren yang dihubungkan pada kabel Jamper putih dihubungkan pada pin nomor 5.
16. Kemudian kita hubungkan keempat pin yang ada pada Sensor Ultrasonic ini yang terdapat grown yaitu Traiger,dan juga pisisi. Pada Grow ini kita hubungkan kembali ke Mikrokontroler sebagai arus grow dari sebuah power dan juga pisisi merupakan arus listrik yang kita hubungkan dari Mikrokontroler di 5 volt yaitu sebagai arus daya dari Sensor Ultrasonic dan juga 2 kabel yaitu Trager ini masing-masing kabel kuning dan oren letakan pada vin nomor 10 dan nomor11 pada Mikrokontroler .
17. Selanjutnya kita memiliki kabel USB yang dapat dihubungkan pada daya seperti pada Komputer atau power bank.
18. Tempat sampah otomatis bisa langsung digunakan.
5. PETUNJUK PENGGUNAAN
Cara kerja tempat sampah otomatis ini yaitu tempat sampah akan terbuka jika terdapat objek atau sampah yang terdeteksi oleh Ultrasonic dengan jarak sekitar 30 cm. Tempat sampah yang terbuka dengan posisi Motor Servo akan berputar hingga 90º dari posisi sebelumnya. Setelah itu, tutup tempat sampah akan terbuka selama 4 detik. Dan jika sudah terbuka, sampah bisa langsung dimasukkan ke tempat sampah. Setelah tempat sampah terbuka selama 4 detik, tutup sampah akan tertutup kembali.
6. HASIL AKHIR
Hasil akhirnya tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno dapat digunakan dengan baik. Adanya tempat sampah otomatis ini kita menjadi lebih praktis dalam membuang sampah dan memotivasi kita untuk selalu membuang sampah ke tempatnya.
