ARDUINO UNO DAN SOIL MOISTURE

Arduino Uno dan Sensor Kelembaban untuk Robot Penyiram Tanaman

  1. Definisi Arduino Uno

    2. Arduino Uno adalah papan mikrokontroler open-source berbasis mikrokontroler Microchip ATmega328P.

  2. Tahap Kerja Arduino Uno

    3. Cara kerja Arduino uno yaitu:

    • Tahap 1: Pembacaan data oleh komponen input

      • Hal pertama yang berlangsung adalah komponen input yang dihubungkan ke Arduino akan melakukan pembacaan atau pengukuran data yang jadi pemicu. Misalnya berupa jarak, cahaya, getaran, atau suara. Apa saja yang termasuk komponen input? Yaitu semua komponen yang dapat melakukan pengukuran maupun pembacaan data. Termasuk semua jenis sensor. Entah itu sensor jarak, cahaya, maupun yang lainnya.

    • Tahap 2: Data dikirim ke pin input Arduino

      • Pin input adalah perantara yang menghubungkan antara Arduino dan komponen input.

    • Tahap 3: Data masuk ke mikrokontroler (inti Arduino)

      • Nantinya, data yang ada pada pin input Arduino akan dibawa ke mikrokontroler atau inti Arduino untuk masuk ke tahapan berikutnya. Yaitu tahap pemrosesan data. Data yang masuk ke mikrokontroler akan diproses berdasarkan perintah atau program yang diberikan. Dalam tahapan ini pulalah diberikan instruksi akan seperti apa perintah yang akan dijalankan perangkat output nantinya. Untuk memberikan perintah pada mikrokontroler Arduino, menggunakan bahasa pemrograman C dan melalui Software Arduino IDE.

    • Tahap 4: Data dikirim ke pin output Arduino

      • Layaknya pin input, pin output Arduino juga berperan sebagai perantara yang menghubungkan antara Arduino dan perangkat output. Perlu di ketahui bahwa rata-rata Arduino memiliki 14 pin yang dapat digunakan sebagai pin input maupun pin output.

    • Tahap 5: Data disalurkan ke komponen output

      • Jadi, semua instruksi yang diberikan oleh mikrokontroler akan langsung dijalankan oleh komponen output seperti relay, lampu LED, buzzer, dan sebagainya.

  3. Definisi Soil Moisture Sensor

    4. Soil Moisture Sensor (Sensor YL) adalah sebuah jenis sensor yang fungsinya adalah untuk mengukur kelembaban tanah, prinsip operasinya adalah mendeteksi kelembaban di sekitar tanah, meskipun secara teknis sensor ini tidak dapat mendeteksi kelembaban tanah. Sensor soil moisture merupakan sebuah sensor yang dapat mengukur kadar air atau kelembaban tanah. Pengaplikasian sensor ini biasa digunakan pada suatu tanaman, ada jenis tanaman yang tidak boleh terlalu lembab atau kering contohnya adalah jamur, sehingga kita membutuhkan adanya alat yang dapat mengukur kelembaban tanah.

  4. Tahap Kerja Soil Moisture Sensor

    5. Sensor terdiri dari dua elektroda dan prinsip kerjanya berbasis resistansi. Sensor kelembaban tanah membaca kelembaban tanah di sekitar elektrodanya. Arus listrik yang mengalir di kedua elektroda melalui tanah dan resistansi pada tanah akan menentukan nilai kelembaban tanah.Probe berbentuk garpu dengan dua konduktor terbuka, bertindak sebagai resistor variabel (seperti potensiometer) yang resistansinya bervariasi sesuai dengan kadar air di dalam tanah.

    Resistansi ini berbanding terbalik dengan kelembaban tanah:

    1. Semakin banyak air dalam tanah berarti konduktivitas yang lebih baik dan akan menghasilkan resistansi yang lebih rendah.
    2. Semakin sedikit air dalam tanah berarti konduktivitas yang buruk dan akan menghasilkan resistensi yang lebih tinggi. Sensor menghasilkan tegangan keluaran sesuai dengan hambatan, dengan mengukur kita dapat menentukan tingkat kelembaban.